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本发明涉及一种多点振动式咖啡摘取装置，属于农业机械技术领域。本发明包括外壳、驱动机构、联动机构、夹持机构；外壳内固定安装有驱动机构，驱动机构与联动机构连接，联动机构与夹持机构连接；所述联动机构对接至驱动机构上，通过驱动机构驱动联动机构的滑块...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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