一种多点振动式咖啡摘取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多点振动式咖啡摘取装置，属于农业机械技术领域。本发明专利技术包括外壳、驱动机构、联动机构、夹持机构；外壳内固定安装有驱动机构，驱动机构与联动机构连接，联动机构与夹持机构连接；所述联动机构对接至驱动机构上，通过驱动机构驱动联动机构的滑块沿滑轨循环往复运动，夹持机构与滑块连接，滑块往复运动过程中带动夹持机构前后振动。本发明专利技术通过齿轮箱、曲柄、连杆、滑块等部件将电机的转动变换为振动夹爪的往复振动，从而使咖啡果脱离枝条，实现咖啡果的收获。该装置设置了两个振动夹爪和一个固定夹爪能有效提高采收过程中能量传递效率，并大大降低对枝条的损伤，提高了咖啡果的采摘效率和质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多点振动式咖啡摘取装置，属于农业机械。

技术介绍

1、咖啡作为全球重要的经济作物，其采收环节是影响产业效益与产品质量的核心工序。传统人工采收方式依赖经验判断成熟度，虽能实现选择性采摘，但存在劳动力密集度高、作业效率低(日均采收量不足100kg/人)、人力成本占比超总生产成本60％等问题，严重制约规模化种植发展。

2、在机械化采收
，现有解决方案主要分为接触式与非接触式两类。接触式采收设备多采用滚筒梳刷或气吸分离结构，虽可提升采收效率至300kg/h以上，但普遍存在以下技术缺陷：(1)刚性接触部件易造成咖啡果表皮破损，导致发酵酸败率提升2-3个百分点；(2)梳刷力度缺乏自适应调节，未成熟果实脱落率超过15％，影响次年挂果率；

3、非接触式振动采收技术通过树干激励产生惯性力实现果实分离，理论上具有损伤率低的优势。但现有振动装置存在关键性技术瓶颈：①固定频率激振模式难以适配不同树龄咖啡树的固有频率特性，能量传递效率不足40％；②成熟度识别模块与振动系统未实现闭环控制，无法达成选择性采收，导致青果混入率＞25％。...

【技术保护点】

1.一种多点振动式咖啡摘取装置，其特征在于：包括外壳(2)、驱动机构、联动机构、夹持机构；

2.根据权利要求1所述一种多点振动式咖啡摘取装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(3)、联轴器(4)、齿轮箱(5)；

3.根据权利要求2所述一种多点振动式咖啡摘取装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述一种多点振动式咖啡摘取装置，其特征在于：所述联动机构包括曲柄(7)、连杆(8)、滑轨(9)、万向关节轴承(10)、滑块(11)；

5.根据权利要求1所述一种多点振动式咖啡摘取装置，其特征在于：所述夹持机构包括振动夹爪(12)和固定夹爪(13)；...

【技术特征摘要】

1.一种多点振动式咖啡摘取装置，其特征在于：包括外壳(2)、驱动机构、联动机构、夹持机构；

2.根据权利要求1所述一种多点振动式咖啡摘取装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(3)、联轴器(4)、齿轮箱(5)；

3.根据权利要求2所述一种多点振动式咖啡摘取装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述一种多点振动式咖啡摘取装置，其特征在于：所述联动机构包括曲柄(7)、连杆(8)、滑轨(9)、万向关节轴承(10)、滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：于英杰，秦庆银，刘许东，王树琪，王河栋，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：