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本申请公开了一种应对网络攻击的无人机集群协同目标围捕弹性控制方法，涉及无人机领域，该方法包括：构建无人机的飞行模型和无人机的控制律；基于当前时刻无人机的机体半径和当前时刻无人机的通信距离，构建势场函数；采用分布式卡尔曼共识滤波算法，得到下一...
该专利属于中国人民解放军海军航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空大学授权不得商用。

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