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本技术公开了一种开架设备的助力臂上料装置，包括支撑架、导轨和助力臂机构，导轨固定于支撑架上，助力臂机构包括滑动架、活动臂、活动臂驱动机构、连接件、夹爪连接臂和夹爪机构，滑动架的上端通过滚轮滚动并悬挂于导轨上，活动臂的一端转动连接在滑动架的下...
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