【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池生产检测设备，特别是涉及一种开架设备的助力臂上料装置。
技术介绍
1、锂电池开架设备为锂电池检测设备中的一种设备，操作人员需将电池模组搬运进入开架设备或者从开架设备搬运取出电池模组。目前，现有的锂电池开架设备的电池模组进入或者取出主要靠人工来搬运，比较耗费人员体力，效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种开架设备的助力臂上料装置，以解决上述现有技术存在的问题，通过机械设备取放电池模组，节省操作人员体力消耗，减小工作强度，提高工作效率。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
3、本技术提供一种开架设备的助力臂上料装置，包括支撑架、导轨和助力臂机构，所述导轨固定于所述支撑架上，所述助力臂机构包括滑动架、活动臂、活动臂驱动机构、连接件、夹爪连接臂和夹爪机构，所述滑动架的上端通过滚轮滚动并悬挂于所述导轨上，所述活动臂的一端转动连接在所述滑动架的下端且其转动轴线沿水平方向，所述活动臂的另一端转动连接在所述连接件的下端且其转动轴线沿水平方向，所述...
【技术保护点】
1.一种开架设备的助力臂上料装置，其特征在于：包括支撑架、导轨和助力臂机构，所述导轨固定于所述支撑架上，所述助力臂机构包括滑动架、活动臂、活动臂驱动机构、连接件、夹爪连接臂和夹爪机构，所述滑动架的上端通过滚轮滚动并悬挂于所述导轨上，所述活动臂的一端转动连接在所述滑动架的下端且其转动轴线沿水平方向，所述活动臂的另一端转动连接在所述连接件的下端且其转动轴线沿水平方向，所述活动臂驱动机构安装在所述滑动架上并与所述活动臂相连，用于驱动所述活动臂上下摆动，所述夹爪连接臂的一端转动连接在所述连接件的上端且其转动轴线沿竖直方向，所述夹爪机构连接在所述夹爪连接臂的另一端。
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