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本发明公开了一种基于视觉识别的自动更换苗盘且栽植深度可调的苗木移栽装置，涉及苗木移栽的技术领域，解决了大多数移栽机在林木的移栽上无法识别处理苗盘上的空苗、坏苗，且夹持手的夹持力度恒定，易导致钵苗损坏及栽植完成的钵苗存在倾斜、栽植深度不足等问...
该专利属于东北林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北林业大学授权不得商用。

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