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本申请公开了一种进程间发布订阅通信方法、系统及存储介质，所述方法包括：服务端接收来自客户端的注册信息；根据句柄打开相应客户端创建的管道；通过管道，服务端接收来自客户端的注册请求，并根据注册请求对客户端进行注册；判断注册是否完成；若，完成，则...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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