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描述了包括控制部件单元(30)的装置和方法，该控制部件单元(30)包括X、Y和Z线性运动旋转轴线(52X、52Y、52Z)以及俯仰、滚转和偏航角运动旋转轴线(70、72、74)。控制部件工具(32)联接到X、Y和Z线性运动旋转轴线(52X、...
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