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本发明涉及飞行控制技术领域，尤其涉及一种混合控制的FPV无人机飞行控制系统及方法。所述方法包括以下步骤：利用惯性导航系统实时采集无人机三轴角速度数据，通过消除高频噪声并进行零偏校准；构建对应的线性扩展状态观测器，以基于观测误差的绝对值实时调...
该专利属于武汉傲睿尔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉傲睿尔科技有限公司授权不得商用。

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