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本发明公开了一种铁路异物入侵监测方法、装置、设备及可读存储介质，应用于铁路安全监测技术领域，包括：利用激光扫描的点云数据构建安全环境下的时空环境基态模型；利用时空环境基态模型对动态激光扫描获取的第一实时点云数据进行环境风险评估，根据评估结果...
该专利属于中车工业研究院（青岛）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车工业研究院（青岛）有限公司授权不得商用。

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