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一种浅水垃圾识别的模块化仿生机器鱼，属于机器鱼领域，一体化防水壳由鱼身与头部一体构成；模块化可拆卸尾鳍组件包含尾鳍和过渡件，尾鳍通过过渡件与舵机连接；动态平衡调节系统包含双侧可调平衡翼和磁性配重块；双侧可调平衡翼由安装于鱼身两侧卡槽的胸鳍构...
该专利属于厦门大学所有，仅供学习研究参考，未经过厦门大学授权不得商用。

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