一种浅水垃圾识别的模块化仿生机器鱼制造技术

一种浅水垃圾识别的模块化仿生机器鱼，属于机器鱼领域，一体化防水壳由鱼身与头部一体构成；模块化可拆卸尾鳍组件包含尾鳍和过渡件，尾鳍通过过渡件与舵机连接；动态平衡调节系统包含双侧可调平衡翼和磁性配重块；双侧可调平衡翼由安装于鱼身两侧卡槽的胸鳍构成，胸鳍在卡槽上设有至少三个档位调节点；磁性配重块吸附于鱼身内以动态调整重心；垃圾识别系统包括主控板和传感器模块；传感器模块包含高清摄像头和红外传感器；所有接缝处均填充密封胶并嵌有O型密封圈进行双重防水处理。通过一体化防水结构、模块化可拆卸部件、多传感器融合及动态平衡控制，实现浅水环境下垃圾的高效识别与数据传输，为后续清理功能提供基础支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器鱼领域，尤其涉及一种浅水垃圾识别的模块化仿生机器鱼。

技术介绍

1、在水产养殖和生态保护领域，水域垃圾的清理一直是一个重要且棘手的问题。特别是在大规模养殖鱼塘、湖泊和水库等水域环境中，漂浮的垃圾和沉积在水底的废弃物不仅污染水质，还可能对水生生态系统和养殖鱼类的健康造成严重威胁。这些垃圾往往包括塑料袋、塑料瓶、鱼网残片、树枝、死鱼等，它们会阻塞水流、影响水质，甚至导致鱼类生病，直接影响养殖效率和水体生态平衡。

2、目前，人工清理和大型机械设备是常用的清理手段，但这些方法存在明显缺陷。人工清理方式不仅耗时、费力，而且难以应对大面积水域的垃圾清理任务。大型机械设备则通常无法适应复杂的水域环境，如狭小水道、浅水区和障碍物较多的区域，而且设备体积庞大，操作灵活性差，清理效率低。

3、因此，针对鱼塘、水塘、水渠等浅水环境的水下垃圾识别需求，迫切需要一种智能化、灵活、高效的解决方案，能够在各种水域环境中自主游动并高效识别水下垃圾。这种设备不仅需要具备良好的水面游动能力，以便在复杂水域中灵活行动，还要具备强大的垃圾识别能力。...

【技术保护点】

1.一种浅水垃圾识别的模块化仿生机器鱼，其特征在于，包括：一体化防水壳、模块化可拆卸尾鳍组件、动态平衡调节系统、垃圾识别系统和电源模块；所述一体化防水壳由鱼身与头部一体成型构成；所述模块化可拆卸尾鳍组件包含尾鳍和过渡件，所述尾鳍通过过渡件与固定于鱼身尾部的舵机连接，所述舵机与垃圾识别系统的主控板连接；所述动态平衡调节系统包含双侧可调平衡翼和磁性配重块；所述双侧可调平衡翼由安装于鱼身两侧卡槽的胸鳍构成，所述胸鳍在卡槽上设有至少三个档位调节点；所述磁性配重块吸附于鱼身内壁以动态调整重心；所述垃圾识别系统包括主控板和传感器模块；所述主控板布置于鱼身中部；所述传感器模块设于头部下方的透明槽体内，...

【技术特征摘要】

1.一种浅水垃圾识别的模块化仿生机器鱼，其特征在于，包括：一体化防水壳、模块化可拆卸尾鳍组件、动态平衡调节系统、垃圾识别系统和电源模块；所述一体化防水壳由鱼身与头部一体成型构成；所述模块化可拆卸尾鳍组件包含尾鳍和过渡件，所述尾鳍通过过渡件与固定于鱼身尾部的舵机连接，所述舵机与垃圾识别系统的主控板连接；所述动态平衡调节系统包含双侧可调平衡翼和磁性配重块；所述双侧可调平衡翼由安装于鱼身两侧卡槽的胸鳍构成，所述胸鳍在卡槽上设有至少三个档位调节点；所述磁性配重块吸附于鱼身内壁以动态调整重心；所述垃圾识别系统包括主控板和传感器模块；所述主控板布置于鱼身中部；所述传感器模块设于头部下方的透明槽体内，包含高清摄像头和红外传感器；所述浅水垃圾识别的模块化仿生机器鱼的所有接缝处均填充密封胶并嵌有o型密封圈进行双重防水处理。

2.如权利要求1所述的一种浅水垃圾识别的模块化仿生机器鱼，其特征在于：所述垃圾识别系统还包括信息反馈模块，其包含扬声器及显示屏，所述显示屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹心泉，周跃海，杨逍宇，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：发明
国别省市：