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一种基于BEV的协同3D目标检测方法及装置，涉及无人自主系统领域。解决了现有的单一尺度融合方式对协同BEV特征进行融合对于离散化误差较为敏感和单一的注意力机制在捕捉特征信息时有局限性，不能同时利用多维度的全局信息等问题。本发明所述方法包括获...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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