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本发明公开了一种小型取向硅钢片自动机械刻痕装置，涉及取向硅钢片刻痕、磁畴细化领域。包括：四轴直线模组龙门架构、工作平台、刻痕机构、硅钢片固定机构；三自由度的四轴直线模组龙门架构固定在工作平台上，利用滑块、安刀块、刻刀总成、砝码以及组装使用的...
该专利属于北京科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学授权不得商用。

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