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本发明提出了一种无人机多点路径与悬停规划方法，包括：无人机随机选择空中位置进行初始化，获取用户集合中每个用户的空间位置信息、每个用户所需求的总数据量和每个用户允许的最大数据传输完成时间；定义用户可接受的最晚的数据传输完成时间，将用户满意度建...
该专利属于苏州工学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州工学院授权不得商用。

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