下载一种基于位移反馈的汽车零部件高精度激光焊接控制方法的技术资料

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本发明提供一种基于位移反馈的汽车零部件高精度激光焊接控制方法,通过第一位移传感器和第一压力传感器获取压装工装对待焊接零部件的首次压装数据;根据首次压装数据生成焊接工装的驱动指令并执行;响应驱动指令,以驱动焊接工装对待焊接零部件进行焊接;获取...
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