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本发明公开了一种集群水下滑翔机持续覆盖观测方法和装置，包括：获取集群水下滑翔机，集群水下滑翔机包括若干单水下滑翔机，基于预设的通讯周期构建各个单水下滑翔机的运动模型；获取观测区域，基于观测区域和各个单水下滑翔机的运动模型确定集群水下滑翔机在...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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