温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种动态环境机器人自适应控制方法及系统，涉及机器人自适应控制技术领域。本发明基于多传感器融合与实时异常检测，结合阻抗柔顺控制实现动态补偿；通过轻量化误差模型和轨迹插值技术，计算效率较传统模型预测控制提升，支持高频实时修正；系统采...
该专利属于铜陵学院所有，仅供学习研究参考，未经过铜陵学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。