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一种具有越障和行走性能检测功能的清扫机器人，属于清扫机器人技术领域，包括清扫机器人本体，还具有联动板、检测报警电路；两套联动板下端分别转动安装在机体下端两侧；两套电动驱动轮的的壳体分别固定安装在两套联动板后外侧端，两套联动板前端经连接板固定...
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