【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清扫机器人设备，特别是一种具有越障和行走性能检测功能的清扫机器人。
技术介绍
1、应用于地面的清扫机器人（智能清洁机器人）是一种能按内部控制系统规划路径、对地面进行自动清洁的设备。清扫机器人的机体前后及左右侧一般均安装有和控制系统相连的多种传感器，这样控制系统能根据多种传感器输入的信号控制清扫机器人的工作方式，保证了自主完成避障行走及清洁功能，清洁机器人具体工作时，经其机体前下端的电动旋转扫帚对地面通过旋转方式清扫，然后位于机体后侧下端的后吸盘机构对清扫后的垃圾经负压方式进行收集（收集到机体垃圾仓内的垃圾桶内，后续统一倾倒处理），使得地面的清洁效果更好。
2、虽然，现有的清扫机器人一定程度上满足了自动清洁工作需要，但是由于结构所限，也还存在一些如下的技术问题。具体的，其两个电动驱动轮（控制系统输出电源控制两个电动驱动轮一起工作时，清扫机器人前进作业，控制系统输出电源控制左端电动驱动轮工作时，清扫机器人前进右转弯作业，控制系统输出电源控制右端电动驱动轮工作时，清扫机器人前进左转弯作业）和前后端的无动力万向导向轮均是固...
【技术保护点】
1.一种具有越障和行走性能检测功能的清扫机器人，包括清扫机器人本体，其特征在于，还具有联动板、检测报警电路；所述联动板有至少两套，两套联动板的下端分别转动安装在清扫机器人本体的机体下端两侧，联动板下端和车体下端间隔距离；所述清扫机器人本体的两套电动驱动轮的壳体分别固定安装在两套联动板后外侧端，两套联动板前端经连接板固定安装在一起，清扫机器人本体前万向导向轮的支撑架上端固定安装在连接板下端中部；所述检测报警电路配套有磁铁圈和线圈绕组，磁铁圈的固定安装在清扫机器人本体后万向导向轮的一侧，线圈绕组的骨架一侧固定安装在后万向导向轮的支撑架内一侧；所述清扫机器人本体的控制系统的...
【技术特征摘要】
1.一种具有越障和行走性能检测功能的清扫机器人，包括清扫机器人本体，其特征在于，还具有联动板、检测报警电路；所述联动板有至少两套，两套联动板的下端分别转动安装在清扫机器人本体的机体下端两侧，联动板下端和车体下端间隔距离；所述清扫机器人本体的两套电动驱动轮的壳体分别固定安装在两套联动板后外侧端，两套联动板前端经连接板固定安装在一起，清扫机器人本体前万向导向轮的支撑架上端固定安装在连接板下端中部；所述检测报警电路配套有磁铁圈和线圈绕组，磁铁圈的固定安装在清扫机器人本体后万向导向轮的一侧，线圈绕组的骨架一侧固定安装在后万向导向轮的支撑架内一侧；所述清扫机器人本体的控制系统的两路电动驱动轮电源输出端和检测报警电路的信号输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有越障和行走性能检测功能的清扫机器人，其特征在于，磁铁圈位于线圈绕组的骨架内侧端，磁铁圈外侧和骨架内侧端间隔距离，磁铁圈内侧端和万向导向轮轴杆外侧端...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖江军，
申请(专利权)人：上海常景鑫信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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