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本发明公开了基于机器狗自主导航的光伏电站巡检路径规划方法及系统，属于运动体控制技术领域，其包括获取光伏电站的三维点云数据与机器狗足端的实时压力分布参数，生成地形特征向量进行区域分割，生成预设优先级巡检区域边界坐标集和预设能耗缓冲区坐标集；对...
该专利属于复数时空（苏州）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过复数时空（苏州）科技有限公司授权不得商用。

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