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本发明属于清理装置技术领域，具体涉及一种用于灰库下灰口清理的螺旋传动式模块化关节机器人，包括与灰库下灰口侧壁连接的底座法兰，所述底座法兰连接有机器人机构，所述机器人机构由驱动组件、传动关节、转向组件和清理单元组成，所述驱动组件与底座法兰连接...
该专利属于江西水利电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过江西水利电力大学授权不得商用。

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