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本发明涉及矿卡障碍检测技术领域，公开了一种用于无人矿卡的障碍物激光检测方法及系统，该方法包括：获取全部探测回波信号的信噪比，基于信噪比确定相应探测回波信号的调整策略，基于点云数据构建点云拓扑网络并进行聚类确定空间特征簇，基于空间特征簇提取包...
该专利属于山东时力矿山机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东时力矿山机械有限公司授权不得商用。

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