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本申请涉一种基于参数耦合辨识的防爆机器人的运动学补偿方法及系统，其包括通过获取初始运动学参数集合；对其进行耦合关系分析生成参数耦合矩阵；基于该矩阵计算补偿系数向量；接着对初始运动学参数集合进行修正并将修正后的集合输入运动控制器，使得防爆机器...
该专利属于北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司授权不得商用。

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