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本发明涉及一种即时定位与地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取来自激光雷达的点云数据帧和来自惯性测量单元的惯性测量数据；根据所述点云数据帧和所述惯性测量数据获取初始位姿；将所述点云数据帧和所述初始位姿送入滑动窗口，对所...
该专利属于珠海华发人居生活研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海华发人居生活研究院有限公司授权不得商用。

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