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本发明涉及机器人技术领域，具体是提供了一种具有清障功能的消防巡检机器人，包括机器人本体、巡检设备以及设置于机器人本体左右两侧的多个行走轮，所述巡检设备设于机器人本体顶部，所述巡检设备由高清摄像头和红外成像探测器组成；还包括防护机构。本发明通...
该专利属于深圳汇安消防设施工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳汇安消防设施工程有限公司授权不得商用。

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