【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体是指一种具有清障功能的消防巡检机器人。
技术介绍
1、每一次发生火灾时，财产、人员损伤都是巨大的，因此把火情扼杀在摇篮里，对火情及时发现及时消灭是必要的。消防巡检机器人作为新型科技实物在慢慢兴起，其可以实现自主避障与导航、智能语音交互问答，能代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作，能够按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，对巡逻区域提供红外测温及异常状态报警功能，及时发现火情，并提醒工作人员及时灭火。
2、消防巡检机器人在巡检过程中，会经常对路面上存在的障碍物进行清理，以免影响机器人的行走，现有技术中，通常是在消防巡检机器人的前侧加装机械手，通过机械手进行障碍物的清理，但是机械手清理太慢，例如地面上如果存在很多碎石，如果通过机械手进行清理，需要机械手一个一个的进行夹取，效率太慢，为了提高效率，通常是在消防巡检机器人的前侧加装一个推板，通过消防巡检机器人带动推板移动，推板对路面上的障碍物进行推动，并导流到消防巡检机器人两侧，进而可以将消防巡检机器人前侧的障碍物进行清理，保证通行顺畅，
【技术保护点】
1.一种具有清障功能的消防巡检机器人，包括机器人本体(1)、巡检设备(2)以及设置于机器人本体(1)左右两侧的多个行走轮(3)，所述巡检设备(2)设于机器人本体(1)顶部，所述巡检设备(2)由高清摄像头(4)和红外成像探测器(5)组成；其特征在于：还包括防护机构(6)，所述防护机构(6)设于机器人本体(1)上，所述防护机构(6)包括两组防护板(61)、轮胎挤压组件(62)和撞击缓冲组件(63)，所述防护板(61)位于机器人本体(1)前后两侧，两组所述防护板(61)通过两组相互平行的连接杆(64)进行固定连接，所述撞击缓冲组件(63)固定设于机器人本体(1)顶部四角处，...
【技术特征摘要】
1.一种具有清障功能的消防巡检机器人，包括机器人本体(1)、巡检设备(2)以及设置于机器人本体(1)左右两侧的多个行走轮(3)，所述巡检设备(2)设于机器人本体(1)顶部，所述巡检设备(2)由高清摄像头(4)和红外成像探测器(5)组成；其特征在于：还包括防护机构(6)，所述防护机构(6)设于机器人本体(1)上，所述防护机构(6)包括两组防护板(61)、轮胎挤压组件(62)和撞击缓冲组件(63)，所述防护板(61)位于机器人本体(1)前后两侧，两组所述防护板(61)通过两组相互平行的连接杆(64)进行固定连接，所述撞击缓冲组件(63)固定设于机器人本体(1)顶部四角处，且连接杆(64)与撞击缓冲组件(63)连接，所述轮胎挤压组件(62)设于机器人本体(1)顶部，且位于撞击缓冲组件(63)一侧，所述轮胎挤压组件(62)位于行走轮(3)上方。
2.根据权利要求1所述的一种具有清障功能的消防巡检机器人，其特征在于：所述撞击缓冲组件(63)包括箱体(631)、移动板(632)和弹簧一(633)，所述箱体(631)固定设于机器人本体(1)顶部，所述连接杆(64)滑动穿过箱体(631)，所述移动板(632)固定设于连接杆(64)中部，且在箱体(631)内部随着连接杆(64)水平滑动，所述连接杆(64)上滑动套接有调节板(634)，所述调节板(634)滑动设于箱体(631)内，且对称位于移动板(632)两侧，所述弹簧一(633)滑动套接于连接杆(64)上，且抵触在移动板(632)与调节板(634)之间。
3.根据权利要求2所述的一种具有清障功能的消防巡检机器人，其特征在于：所述撞击缓冲组件(63)还包括靠近箱体(631)设置的螺纹筒(635)，所述螺纹筒(635)的水平两端分别螺纹连接有螺丝杆(636)，所述螺丝杆(636)远离螺纹筒(635)的一端固定设有l型杆(637)，所述l型杆(637)的另一端滑动贯穿箱体(631)一端后与调节板(634)固接。
4.根据权利要求3所述的一种具有清障功能的消防巡检机器人，其特征在于：所述撞击缓冲组件(63)还包括挤压杆(638)，所述挤压杆(638)呈l形，所述挤压杆(638)的一端固定设于移动板(632)顶部，所述箱体(631)顶部开设有长条口(639)，所述挤压杆(638)活动穿过长条口(639)，所述挤压杆(638)的另一端与轮胎挤压组件(62)连接。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵富高，杨光普，黄鹏，
申请(专利权)人：深圳汇安消防设施工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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