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本发明公开了移动充电机器人返回充电调度方法，具体涉及移动机器人调度管理技术领域，步骤包括：采集状态信息，涵盖当前位置、剩余电量、任务剩余路径长度、电池性能等内容；在状态满足调度评估触发条件时，计算行为紧迫指数与能源竞争指数；将两个指数输入训...
该专利属于江阴市富仁高科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江阴市富仁高科股份有限公司授权不得商用。

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