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本发明涉及无人机协同控制技术领域，公开了基于数据链组网的无人机多机协同控制方法。该方法构建包含飞行路径特征、载荷状态特征及通信链路特征的机群协同任务数据集合；提取其中的动态协同节点，包括机群编队形态切换节点与任务目标切换节点；基于动态协同节...
该专利属于上海博礼智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海博礼智能科技有限公司授权不得商用。

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