【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机协同控制，具体为基于数据链组网的无人机多机协同控制方法。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展，多机协同执行任务已成为提升作业效率与任务适应性的重要方向。在军事侦察、灾害监测、物流配送等场景中，单一无人机往往受限于载荷能力、续航时间及作业范围，难以满足复杂任务需求，因此需要通过多机协同形成功能互补的机群系统。
2、当前无人机多机协同控制方法中，普遍存在对动态任务环境适应性不足的问题。例如，在机群编队形态需要根据障碍物规避或任务区域调整而发生变化时，传统控制方法往往依赖预设的编队转换规则，难以实时响应复杂环境中的突发状况，导致编队重构过程中出现航迹冲突或协同效率下降。
3、在任务目标切换场景下，如从区域搜索转为定点监控时，机群内部的通信拓扑结构需要进行相应调整以满足新任务的信息交互需求。但现有方法中，通信拓扑的调整多采用全局重构模式，无论任务变更的范围大小均触发整体网络的重新配置，这不仅会增加通信资源的消耗，还可能因重构过程中的数据传输延迟影响协同控制的实时性。
4、现有协同控制协...
【技术保护点】
1.一种基于数据链组网的无人机多机协同控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于数据链组网的无人机多机协同控制方法，其特征在于，所述构建机群协同任务数据集合包括：
3.根据权利要求2所述的基于数据链组网的无人机多机协同控制方法，其特征在于，所述生成航迹协同触发信号包括：
4.根据权利要求3所述的基于数据链组网的无人机多机协同控制方法，其特征在于，所述识别机群通信拓扑变更节点包括：
5.根据权利要求1所述的基于数据链组网的无人机多机协同控制方法，其特征在于，所述生成协同偏移参数包括：
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种基于数据链组网的无人机多机协同控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于数据链组网的无人机多机协同控制方法，其特征在于，所述构建机群协同任务数据集合包括：
3.根据权利要求2所述的基于数据链组网的无人机多机协同控制方法，其特征在于，所述生成航迹协同触发信号包括：
4.根据权利要求3所述的基于数据链组网的无人机多机协同控制方法，其特征在于，所述识别机群通信拓扑变更节点包括：
5.根据权利要求1所述的基于数据链组网的无人机多机协同控制方法，其特征在于，所述生成协同偏移参数包括：
6.根据权利要求5所述的基于数据链组网的无人机多机协同控制方法，其特征在于，所述提取机群协同协议参数包括：
7.根据权利要求6所述的基于数据链组网的无人机多机协同控制方法，其特征在于，所述控制无人机集群执行协同飞行任务包括：将...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博，王瑞，李伟，方舒，李俊，
申请(专利权)人：上海博礼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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