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本技术公开了一种多自由度大扭矩机械臂，包括至少三个臂体，且多个臂体呈线性分布，相邻两个臂体相互靠近的一端转动连接，并在每个转动连接处各设置有一个驱动件，且至少一个所述驱动件为伸缩缸，余下的所述驱动件为驱动电机，如此使得该机械臂部分关节处由驱...
该专利属于武汉工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉工程大学授权不得商用。

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