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本发明涉及机器人控制技术领域，提出一种应用于四足机器人的机身自平衡控制方法，所述机身自平衡控制方法包括以下步骤：S1：实时检测斜坡角度和四足机器人的姿态偏移数据，姿态偏移数据包括横滚角偏移量和俯仰角偏移量；S2：将斜坡角度和姿态偏移数据传输...
该专利属于广州城市理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州城市理工学院授权不得商用。

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