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本发明属于无人机仿线技术领域，提供了一种输电线路无人机仿线飞行导航控制方法及系统。其中，方法包括根据无人机待仿线的输电线路坐标，预先规划基准飞行路径；在基准飞行路径上，根据输电线路的红外图像和可见光图像，确定出输电线路的检测框坐标中心位置，...
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