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本申请提供一种基于UWB和RTK的光伏清扫机器人定位方法和系统，其中，该方法包括：在机器人移动过程中同步采集超宽带基站信号时间差数据和实时动态差分定位数据，通过时空匹配生成初步三维定位数据。根据光伏板表面特性和机器人底盘姿态，计算四边角相对...
该专利属于天津天境飞航科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津天境飞航科技有限公司授权不得商用。

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