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本发明公开了一种考虑节能的跟车轨迹优化控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据未来状态推算策略确定前车的历史轨迹以及未来轨迹；将历史轨迹和未来轨迹的结合轨迹作为自车的初步参考轨迹；基于初步参考轨迹确定状态变量，根据状态变量构建自车的轨迹预...
该专利属于江苏智能无人装备产业创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏智能无人装备产业创新中心有限公司授权不得商用。

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