下载一种用于纺织设备监测的机器人巡检控制方法的技术资料

文档序号:46537863

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本发明公开了一种用于纺织设备监测的机器人巡检控制方法,涉及纺织设备监测技术领域,包括如下步骤:机器人通过移动噪声指纹采集法沿预设路径以变采样速率扫描环境,同步采集纺织设备工况关联噪声分解,构建动态噪声基底;以动态噪声基底为物理约束,联合声振...
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