一种用于纺织设备监测的机器人巡检控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于纺织设备监测的机器人巡检控制方法，涉及纺织设备监测技术领域，包括如下步骤：机器人通过移动噪声指纹采集法沿预设路径以变采样速率扫描环境，同步采集纺织设备工况关联噪声分解，构建动态噪声基底；以动态噪声基底为物理约束，联合声振传感器进行空时频域约束盲源分离，解耦出背景噪声分量、设备全局振动分量和残余信号，并对残余信号进行峭度检测，结合预设的异常触发机制，初筛故障信号；本发明专利技术通过多传感器协同工况关联建模实现噪声基底的动态重构，解决了噪声时变性与空间异构性问题，为后续噪声抑制提供了准确的基准，并且将噪声基底作为分离的物理锚点，提升了故障分量分离纯度，有效初筛出可疑故障信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纺织设备监测，具体涉及一种用于纺织设备监测的机器人巡检控制方法。

技术介绍

1、在现代纺织产业中，细纱车间的生产效率和产品质量至关重要，而细纱机锭子的稳定运行是保障生产顺利进行的关键因素之一，数百台细纱机以高密度排列运行，每台设备包含数百个高速旋转锭子，其转速可达15000-20000rpm，在这样的生产环境下，及时准确地监测锭子的运行状态，对于预防设备故障、降低生产成本、提高产品质量具有重要意义。

2、传统的锭子状态监测方法主要依赖人工巡检，但由于车间内设备数量众多，人工巡检效率低下，难以实时、全面地掌握锭子的运行状态；此外，人工巡检容易受到主观因素的影响，对于一些细纱机的轴承磨损、锭盘偏心或纱线缠绕等故障会引发微弱异响的异常信号在强背景噪声的环境中难以察觉，例如，强背景噪声包括锭子基频振动、电机电磁噪声、纱线摩擦声的本机噪声，相邻细纱机噪声和环境干扰。

3、现有技术存在以下不足：现有机器人的巡检监测技术处理这种强背景噪声下的微弱特征信号时存在一定的局限性，比如，利用在机架安装的固定式传感器仅能获取整机混合信号，无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于纺织设备监测的机器人巡检控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于纺织设备监测的机器人巡检控制方法，其特征在于，所述移动噪声指纹采集法的逻辑步骤如下：

3.根据权利要求2所述的一种用于纺织设备监测的机器人巡检控制方法，其特征在于，所述动态噪声基底的构建步骤如下：

4.根据权利要求3所述的一种用于纺织设备监测的机器人巡检控制方法，其特征在于，所述声振传感器的联合步骤如下：

5.根据权利要求4所述的一种用于纺织设备监测的机器人巡检控制方法，其特征在于，所述初筛故障信号的步骤如下：>

6.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种用于纺织设备监测的机器人巡检控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于纺织设备监测的机器人巡检控制方法，其特征在于，所述移动噪声指纹采集法的逻辑步骤如下：

3.根据权利要求2所述的一种用于纺织设备监测的机器人巡检控制方法，其特征在于，所述动态噪声基底的构建步骤如下：

4.根据权利要求3所述的一种用于纺织设备监测的机器人巡检控制方法，其特征在于，所述声振传感器的联合步骤如下：

5.根据权利要求4所述的一种用于纺织设备监测的机器人巡检控制方法，其特征在于，所述初筛故障信号的步骤如下：

6.根据权利要求5所述的一种用于纺织设备监测的机器人巡检控制方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：季承，葛陈鹏，高梯学，赵维，邓小成，
申请(专利权)人：江苏格罗瑞节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：