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本发明涉及软体机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能控制方法。所述方法包括以下步骤：对抓手和物体的接触过程进行多模态数据采集与预处理，得到时间同步数据集；根据时间同步数据集构建包含压力、摩擦力和应变力的触觉特征张量；根据触觉...
该专利属于成都睿臣佳鸿科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都睿臣佳鸿科技有限公司授权不得商用。

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