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本发明公开了一种无人机高度与航向协调控制方法、装置及设备，对无人机飞行状态参数进行预处理和特征提取，构建高度‑航向状态空间映射关系；通过频域转换和共振模式分析识别耦合共振特征；建立解耦规则库并生成动态解耦策略，形成独立的控制通道；分析通道间...
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