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本申请涉及一种石油管道机器人作业控制方法、装置、介质及电子设备，涉及管道检测技术领域，其中方法包括：获取待检测管道内的重点检测区域；确定重点检测区域对应的至少一个作业区域，并从各作业区域中选取平整度最小的适宜作业区域；确定石油管道机器人移动...
该专利属于北京圣芯诺科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京圣芯诺科技有限公司授权不得商用。

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