【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管道检测，具体涉及一种石油管道机器人作业控制方法、装置、介质及电子设备。
技术介绍
1、石油管道机器人是一种专门用于石油、天然气等能源管道检测、维护和修复的自动化设备。它能够进入管道内部，在复杂环境下执行检测、清理、焊接、喷涂等任务，替代人工完成高风险或难以到达的工作。在石油行业，管道检测历来依赖人工操作，随着管道网络的复杂化和分布的广泛性，传统的人工操作面临效率低、安全性差、成本高等问题。近年来，智能机器人技术的发展为解决这一难题提供了可能。
2、目前，对于石油管道机器人进行管道检测时的作业控制通常采用的方式为：基于预设的固定路径，控制石油管道机器人在管道内进行移动并同时进行管道检测。一旦管道内环境较为复杂，仅靠预设的固定路径石油管道机器人在作业时较难对管道进行精准检测，需要人员远程进行手动干预控制，导致石油管道机器人在管道内的作业效率较差。
技术实现思路
1、为了改善石油管道机器人在管道内的作业效率，本申请提供一种石油管道机器人作业控制方法、装置、介质及电子设备。
2、在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种石油管道机器人作业控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的石油管道机器人作业控制方法，其特征在于，所述获取待检测管道内的重点检测区域，包括：
3.根据权利要求2所述的石油管道机器人作业控制方法，其特征在于，所述根据所述第一权值和所述第二权值，确定所述待检测管道内易于出现缺陷的至少一个风险区域，具体包括：
4.根据权利要求2所述的石油管道机器人作业控制方法，其特征在于，所述从各所述移动路径中确定适宜移动路径，具体包括：
5.根据权利要求3所述的石油管道机器人作业控制方法，其特征在于，所述确定所...
【技术特征摘要】
1.一种石油管道机器人作业控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的石油管道机器人作业控制方法，其特征在于，所述获取待检测管道内的重点检测区域，包括：
3.根据权利要求2所述的石油管道机器人作业控制方法，其特征在于，所述根据所述第一权值和所述第二权值，确定所述待检测管道内易于出现缺陷的至少一个风险区域，具体包括：
4.根据权利要求2所述的石油管道机器人作业控制方法，其特征在于，所述从各所述移动路径中确定适宜移动路径，具体包括：
5.根据权利要求3所述的石油管道机器人作业控制方法，其特征在于，所述确定所述石油管道机器人在所述适宜移动路径中的第一移动速度，具体包括：
6.根据权利要求1所述的石油管道机器人作业控制方法，其特征在于，所述根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明，杨雪利，苗长友，赫岩，
申请(专利权)人：北京圣芯诺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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