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本发明公开了一种机器人带随行托的柔性调度系统及方法，包括工业机器人、随行托及控制系统；所述工业机器人为6轴关节机器人，可沿地轨移动，用于执行托盘的搬运、上料及下料操作；所述随行托设置有2个工位，每个工位至多缓存1个托盘，用于临时存储托盘；所...
该专利属于巨能未来软件开发（西安）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过巨能未来软件开发（西安）有限公司授权不得商用。

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