【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及柔性制造，具体为一种机器人带随行托的柔性调度系统及方法。
技术介绍
1、在柔性制造系统(fms)中，传统生产线通常采用轨道导引车(rgv)作为运输工具。rgv仅具备一个储存工位，当机床完成加工后，需先由rgv进行下料操作，将托盘放置到其他设备的空位，之后才能再次搬运新的物料至机床进行加工。这种操作模式导致机床需长时间等待，严重影响了机床的开动率，制约了生产效率的提升；
2、为解决上述问题，现有技术中存在两种常见方案：其一，将机床改造为双交换工作台形式，但该方案要求机床具备特定的改造条件，适用范围受限；其二，在机床旁设置缓存工位，然而该方案会占用机床周边空间，造成空间资源的浪费；
3、因此，我们提出了一种机器人带随行托的柔性调度系统及方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机器人带随行托的柔性调度系统及方法，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人带随行托的柔性调度系统，包括：工...
【技术保护点】
1.一种机器人带随行托的柔性调度系统，其特征在于：包括：工业机器人、随行托及控制系统；所述工业机器人为6轴关节机器人，可沿地轨移动，用于执行托盘的搬运、上料及下料操作；所述随行托设置有2个工位，每个工位至多缓存1个托盘，用于临时存储托盘；所述控制系统配置有柔性调度算法，用于调度工业机器人执行上料或换料任务，以减少机床等待时间。
2.根据权利要求1所述的一种机器人带随行托的柔性调度系统，其特征在于：工业机器人的移动最大速度为2m/s，加速度为1m/s2。
3.根据权利要求1所述的一种机器人带随行托的柔性调度系统，其特征在于：所述柔性调度算法的约束...
【技术特征摘要】
1.一种机器人带随行托的柔性调度系统，其特征在于：包括：工业机器人、随行托及控制系统；所述工业机器人为6轴关节机器人，可沿地轨移动，用于执行托盘的搬运、上料及下料操作；所述随行托设置有2个工位，每个工位至多缓存1个托盘，用于临时存储托盘；所述控制系统配置有柔性调度算法，用于调度工业机器人执行上料或换料任务，以减少机床等待时间。
2.根据权利要求1所述的一种机器人带随行托的柔性调度系统，其特征在于：工业机器人的移动最大速度为2m/s，加速度为1m/s2。
3.根据权利要求1所述的一种机器人带随行托的柔性调度系统，其特征在于：所述柔性调度算法的约束条件包括：工业机器人一旦开始运行，任务不能中断；工业机器人一次只能完成一种任务；随行托的2个工位可运输任意托盘；从随行托取料、放料均由工业机器人完成且消耗时间。
4.一种机器人带随行托的柔性调度方法，适用于权利要求1-3任一项所述的机器人带随行托的柔性调度系统，其特征在于：包括如下步骤：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳开轩，白麒麟，宋明安，李志博，麻辉，陈强，谭瑞，陈水平，王舒文，席林炜，常，
申请(专利权)人：巨能未来软件开发西安有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。