温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种避障过程中的无人机路径规划方法及系统，涉及无人机技术领域，方法包括：获取无人机导航路径上的障碍物区域；结合代数拓扑算法将障碍物区域表征为描述障碍物区域三维结构的闭微分形式；结合闭微分形式和无人机导航路径，在无人机最小转弯半径...
该专利属于昆明云鹰智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆明云鹰智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。