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本发明提供了一种基于视觉方案的民航机场障碍物实时检测方法及系统，属于民航机场安全监测技术领域，方法包括：实时获取多源传感数据，包括毫米波雷达的距离数据、可见光摄像单元的图像对比度数据及湿度数据；基于所述湿度数据计算雷达权重系数Wr和图像权重...
该专利属于诺比侃人工智能科技（成都）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诺比侃人工智能科技（成都）股份有限公司授权不得商用。

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