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本申请提供了一种清洁设备控制方法、装置、清洁设备和存储介质，该方法应用于清洁设备领域，该方法包括：获取第一清洁区域对应的区域环境数据，基于区域环境数据生成初始清洁路径；获取初始清洁路径中第一清洁目标与清洁设备的初始清洁面的清洁面积；若清洁面...
该专利属于天津望圆智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津望圆智能科技股份有限公司授权不得商用。

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