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本申请提供一种通信方法、装置、设备及存储介质。通信系统包括室外机器人和至少两个基站，至少两个基站的基站通信地址相同，基站通信地址与室外机器人的标识相关。该方法包括：室外机器人向基站通信地址发送第一数据，第一数据中包括第一基站的标识。基站接收...
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