【技术实现步骤摘要】
本申请涉及可移动机器人领域，尤其涉及一种通信方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的发展，可移动机器人已经应用在各个领域，例如基于可移动机器人的割草机。在可移动机器人定位领域，实时动态定位(real time kinematic，rtk)是一种高精度的实时定位技术，可以通过在基准站和移动站之间传输全球定位系统(globalpositioning system，gps)差分信号，利用测量基站和移动站之间的距离来实现精确的位置定位。rtk定位系统需要基准站和移动站之间的有效通信，然而目前基准站端的gps的数据量较大，导致rtk定位存在传输效果较差的问题。
2、因此，如何提升rtk定位的传输效果是亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种通信方法、装置、设备及存储介质，用以解决如何提升rtk定位的传输效果的问题。
2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
3、第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，通信系统包括室外机器人和至少...
【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，通信系统包括室外机器人和至少两个基站，至少两个所述基站的基站通信地址相同，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述室外机器人与所述基站进行配对，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述室外机器人与所述基站之间采用跳频通信；所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二信息中包括跳频表，所述跳频表中包括所述
【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，通信系统包括室外机器人和至少两个基站，至少两个所述基站的基站通信地址相同，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述室外机器人与所述基站进行配对，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述室外机器人与所述基站之间采用跳频通信；所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二信息中包括跳频表，所述跳频表中包括所述预设跳频顺序。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1-6任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李祥，杨洪新，
申请(专利权)人：未岚大陆北京科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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