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本申请涉及一种基于动态排序的无人机群起降控制方法，该方法包括：获取待排序无人机的电量数据和任务紧急程度，根据电量数据和任务紧急程度确定待排序无人机的优先级系数，待排序无人机包括进离场圈内请求降落的无人机和地面上请求起飞的无人机，基于优先级系...
该专利属于北京航空航天大学杭州创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学杭州创新研究院授权不得商用。

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