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本发明提供了伺服电机的控制方法及执行器；其中，在控制方法中，首先根据第一电流输入逻辑控制伺服电机确定第一机械转动量，然后根据第二电流输入逻辑控制伺服电机，使得转子往目标寻相方向运动，并确定第二机械转动量，最后根据第一机械转动量、第二机械转动...
该专利属于深圳市大寰机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大寰机器人科技有限公司授权不得商用。

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